一种自主遛娃机器人及自动溜娃方法

摘要

本发明公开一种自主遛娃机器人及自动溜娃方法，其中，自主遛娃机器人包括手推把手、与手推把手配合连接的竖直连接杆、儿童座位、儿童扶手和移动底座，儿童座位安装在移动底座的上方；儿童扶手的下部通过第一固定支架安装在移动底座上，第一固定支架还容纳装配有第一摄像头，使得第一摄像头的视角覆盖移动底座的前进方向的周侧；竖直连接杆的下部通过第二固定支架安装在儿童座位的后端，竖直连接杆的中部设置有第二摄像头，使得第二摄像头的视角覆盖儿童座位及外围环境。所述自动溜娃方法根据摄像头采集的图像信息，实时搜索出跟踪监护人且远离障碍物的路径，控制所述移动底座按照实时搜索出的路径移动，再利用实时插入的点云数据集进行路径修正。