一种基于HLA的无人机协同目标跟踪分布式仿真方法

摘要

本发明公开了一种基于HLA的无人机协同目标跟踪分布式仿真方法，该仿真方法所涉及到的仿真成员包括遥控遥测成员、多架无人机模型成员、与无人机模型成员一一对应的多架无人机飞控成员、目标成员和二维航迹显示成员。在HLA分布式仿真技术的基础上，将数据交互和模型同步分隔开，使用统一的外部时钟作为基准时钟，可将不同地域的无人机模型成员和飞控成员的时钟同步化，无人机飞控成员、目标成员、遥控遥测成员和二维航迹显示成员使用订购发布进行数据交互。本发明仿真方法降低了程序设计的复杂性，提高了同步性能，降低了数据延迟，具有更好的扩展性，更加适用于团队协作开发。