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割草机器人基于草况的工作路径规划方法

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公开一种割草机器人基于草况的工作路径规划方法，割草机器人设置集中控制的处理器，还设置行走机构，割草机构、草况识别机构和惯性导航系统，惯性导航系统用于计算所述的割草机器人的位置(x,y)，处理器设置工作路径规划方法，包括以下步骤：1、割草机器人在工作区域内任意行走，当草况识别机构识别出当前位置草坪茂盛时，处理器记录当前位置x

著录项

公开/公告号CN110502008A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-26

原文格式PDF
申请/专利权人杭州晶一智能科技有限公司;
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申请/专利号CN201910720181.8
发明设计人刘瑜;
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申请日2019-08-06
分类号
代理机构
代理人
地址 310013 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号
入库时间 2024-02-19 15:25:52

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-12-20

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190806

实质审查的生效
2019-11-26

公开

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