一种地铁列车入站车速控制方法及定位监控系统

摘要

本发明公开了一种地铁列车入站车速控制方法及定位监控系统，地铁列车定位监控系统包括位于地铁站台区域的定位终端设备和位于控制中心的列车自动控制系统，定位终端设备包括雷达测速仪、第一位置监测单元、第二位置监测单元、第三位置监测单元、拍摄单元、主控器、无线传输单元，通过定位终端设备采集地铁列车在入站停靠过程中的位置信息、车速信息、停站实时图像信息，列车自动控制系统根据采集的地铁列车位置信息和车速信息进行三级PID车速调节计算，发送地铁列车车速调整控制指令，控制地铁列车平稳停靠在安全范围，减少颠簸感，还可以利用上述信息生成地铁列车全方位停站图像，模拟地铁列车的停站状态。