确定移动设备在地理区域中的位置

摘要

一种由用户携带的移动设备(100)，其具有提供加速度和方位信息的传感器。这些信息被处理以提供设备的轨迹。处理包括以下改进措施：使用不同模块(1、2、3、5、6、7)对运动(1)分类并且检测用户的步伐(5)，跟踪设备(100)的方位(3)和加速度(2)，估算用户的步伐(6)的长度，并且估算用户的航向(7)。将这些轨迹与地图进行比较，并且通过由地图提供的约束校正这些轨迹。在给定的指示轨迹的情况下使地图找到的匹配轨迹的概率最大化的基础上，对产生轨迹的方法的参数进行优化。