一种自平衡张紧系统及张紧结构

摘要

本发明创造提供了一种自平衡张紧系统，包括张紧架、张紧摆臂和驱动机构，张紧架上安装有与履带配合的张紧轮组；所述张紧轮组包括并排布置的数个张紧轮对，每一张紧轮对均包括由销轴或球铰组件连接的两个张紧轮。本发明创造结构简单，设计合理，履带两侧张紧力均衡，降低了履带塑性变形的风险，提高了履带的使用寿命。