激光雷达系统的测距方法以及激光雷达系统

摘要

本发明涉及测距领域，特别涉及激光雷达系统的测距方法以及激光雷达系统。本发明的激光雷达系统的测距方法，包括：发射第一能量的第一脉冲；接收与第一脉冲相对应的回波信号；根据回波信号，判断预设距离内是否有障碍物；当判断预设距离内没有障碍物，在与所判断的回波信号相对应的第一脉冲的发射方向上发射第二能量的第二脉冲，第二能量大于第一能量，当判断预设距离内有障碍物，在与所判断的回波信号相对应的第一脉冲的发射方向上不发射第二脉冲。本发明在不增加系统结构复杂度的前提下，激光雷达满足了人眼安全要求，同时提升了测距脉冲的单脉冲能量阈值，保证了测远性能，实现成本低。