激光雷达测距性能室内定量检测方法与系统研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究的背景及意义

1.2 国内外研究状况

1.2.1 激光雷达研究状况

1.2.2光轴平行度检测研究状况

1.2.3 激光测距系统整机检测研究状况

1.3 本文的主要研究内容

2 激光雷达测距性能室内定量检测原理与参数设计

2.1 脉冲激光测距雷达工作原理与测距性能检测要求

2.1.1 脉冲激光测距雷达的工作原理

2.1.2 激光雷达测距性能检测要求与现有技术的局限性

2.2 激光雷达测距性能室内定量检测原理

2.3 激光雷达测距性能室内定量检测系统的参数设计

2.3.1 激光雷达测距性能室内定量检测系统的参数

2.3.2 延时光纤长度设计

2.3.3 模拟回波功率设计

2.3.4 模拟背景光功率设计

2.4 本章小结

3激光雷达测距性能室内定量检测系统的软硬件模块设计

3.1 激光指向与功率检测模块的设计

3.1.1 激光指向检测模块的设计

3.1.2 激光功率检测模块的设计

3.2 多距离选通光纤延时模块设计

3.2.1 光接收机的设计

3.2.2 脉冲发生器的设计

3.2.3 多距离选通开关的设计

3.2.4 光发射机的设计

3.2.5 激光传输模块的设计

3.3 模拟回波源的设计

3.4 模拟背景光源的设计

3.5 数据采集和系统控制模块的设计

3.6 本章小结

4 激光雷达测距性能室内定量检测系统的集成与标定研究

4.1 激光功率检测标定

4.2 激光指向检测实验

4.3 通道延时时间的标定

4.4 通道延时重复性实验4.3 节对各个通道的延时距离进行了测量，测量结果到达了系统的要求。本节对通道延时距离的重复性进行测量。

4.5 模拟回波功率的标定

4.6 模拟背景光功率的标定

4.7 本章小结

5 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

致谢

参考文献

附录