分束器在激光雷达测距系统中的应用与研究

摘要

针对现有测距系统存在误差大、稳定性低及测距覆盖范围小等问题,本文设计了一种带有分束器的激光雷达测距系统.本系统采用分束器将一束激光分为三束,呈品字型照射前方目标物,扩大了激光照射目标物的范围,提高了测距系统的稳定性.结果表明,该系统可以测量15m以内目标物的相对距离和速度,测量精度小于0.1m.