一种应用于搬运机器人的目标搬运方法及其搬运机器人

摘要

本发明公开了一种应用于搬运机器人的目标搬运方法及其搬运机器人，通过第一摄像头拍摄俯视图像并通过OpenCV技术获取搬运目标的形状及其X轴坐标和Y轴坐标，同时通过第二摄像头拍摄搬运目标的条纹图并通过条纹投影测量技术测得搬运目标的Z轴坐标，相互结合得到搬运目标的三维坐标，同时搬运机器人根据三维坐标控制机械臂抓取搬运目标；能实现自动认知搬运目标的形态特征并据此来抓取搬运目标的目的，具有高度的智能化，能对不同位置的多种搬运目标进行搬运，完成多样化的搬运任务。