一种基于现场总线的电力巡检机器人分布式构架

摘要

本发明涉及电力巡检机器人技术领域，特别涉及一种基于现场总线的电力巡检机器人分布式构架，包括现场总线，其特征在于：所述现场总线为设置在电力巡检机器人内部的高速实时以太网等现场总线，现场总线挂载连接有设置在电力巡检机器人内部的电源模块、导航模块、运动控制模块、可见光及红外检测模块、状态指示模块、主控模块和无线通信模块。本发明的有益效果是：本发明中的各个模块可以实现信息互通和互操作；电力巡检机器人需要增加其他功能模块时，直接在现场总线上挂在所需模块即可，大大提高了系统的标准化模块化程度；当本发明的电力巡检机器人出现问题时，可以快速定位问题发生点，大大节省了维护开销。