一种基于麦克纳姆轮的独立车架前臂辅助越障底盘

摘要

本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的独立车架前臂辅助越障底盘，包括底盘框架，在所述的底盘框架前侧设置有前支撑结构，所述前支撑结构包括曲柄L1、连杆L2、摇杆L3、板材及电机；在所述的底盘框架中间位置设置有后支撑结构，所述的后支撑结构包括曲柄L4、滑块滑轨、板材及气缸A；在所述的底盘框架四角处设置有可伸缩轮组，所述可伸缩轮组主要包括滑块滑轨2、气缸B、麦克纳姆轮、避震器。本发明实现了快速的全向移动功能，同时利用独立于车架的前支撑机构及后支撑机构与气缸相配合，实现了越障功能，具有较高的自动化程度及可靠性。