喷涂机器人、喷涂机器人的控制方法和存储介质

摘要

本发明提供了一种喷涂机器人、一种喷涂机器人的控制方法和一种计算机可读存储介质。其中，喷涂机器人包括：悬架机构；激光传感器，激光传感器设置在悬架结构上，用于获取环境信息；舵轮，舵轮设置在悬架机构上，能够控制悬架机构移动；控制装置，控制装置分别与激光传感器和舵轮相连接，用于控制悬架机构移动，并根据环境信息构建地图信息。设置在悬架机构上的激光传感器能够记录悬架机构移动过程中的环境信息，以便控制装置根据环境信息构建地图信息，由于喷涂机器人能够自动构建地图信息，喷涂机器人能够根据地图信息进行移动和/或喷涂，减少了人工的参与，有效降低了喷涂成本。