一种带有视觉识别功能的乒乓球陪练机器人

摘要

本发明公开了一种带有视觉识别功能的乒乓球陪练机器人，包括乒乓球发射模块，乒乓球回收储存模块、视觉模块，主控模块；乒乓球发射模块包括云台、乒乓球输送机构、发球机构；所述云台实现全向发球，乒乓球输送机构由输送管和拨轮组成，将乒乓球从机架上的储球盒输送至发球机构；发球机构由发射管和两个摩擦轮组成，通过调节电机转速实现球速和乒乓球自旋的控制；视觉模块包括摄像头和处理器，摄像头采集图像传输给处理器，通过处理器内置的视觉识别算法识别使用者的方位并将方位信息传给主控模块；主控模块通过算法处理视觉模块传输的数据，控制乒乓球发球模块进行发射，本发明通过模拟实际的球场环境，提高训练效率。