一种基于位置补偿的三维空间定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于位置补偿的三维空间定位方法及系统。其中，在对信号接收装置进行定位计算的过程中，通过对接收超声波信号的超声波信号接收单元和对接收激光平面信号的激光平面信号接收单元进行准确定位，然后根据超声波信号接收单元和激光平面信号接收单元在信号接收装置上的位置，结合信号接收装置的位姿数据，计算出激光平面信号接收单元的精确位置，进而计算信号接收装置中心的三维坐标，提高了空间定位精度。本发明所公开的基于位置补偿的三维空间定位方法及系统，能够基于超声波信号和激光平面信号实现空间精确定位。