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竖向增稳装置控制方法、竖向增稳装置及图像获取设备

摘要

一种竖向增稳装置(100)的控制方法、竖向增稳装置(100)及图像获取设备(200)。竖向增稳装置(100)包括基座(10)、增稳机构(20)和多轴云台(30)。增稳机构(20)转动连接于基座(10)上,并用于承载多轴云台(30),控制方法包括:获取增稳机构(20)的预设姿态(01);获取增稳机构(20)的实际姿态(02);及,根据预设姿态和实际姿态控制增稳机构(20)转动(03),使得增稳机构(20)转动到预设姿态。

著录项

  • 公开/公告号CN110337622A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市大疆创新科技有限公司;

    申请/专利号CN201880012683.9

  • 发明设计人 许文;陈子寒;

    申请日2018-08-31

  • 分类号

  • 代理机构北京励诚知识产权代理有限公司;

  • 代理人赵爽

  • 地址 518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

  • 入库时间 2024-02-19 14:26:01

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D3/12 申请日:20180831

    实质审查的生效

  • 2019-10-15

    公开

    公开

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