一种机器人及其自主导航方法、装置、存储介质

摘要

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人及其自主导航方法、装置、存储介质，所述方法为：首先读取为机器人设定的目标运行路径；进而实时获取机器人的当前位置和速度区间，根据所述当前位置和速度区间生成机器人在下一时刻的预测位置区间；接着从所述预测位置区间中选取目标位置，根据所述目标位置对应的速度控制机器人运行，直至机器人沿所述目标运行路径运行至终点，本发明可以控制机器人以设定的路径自主定位导航。