一种基于记忆法的磁轨道导航控制方法

摘要

本发明公开了一种基于记忆法的磁轨道导航控制方法，涉及移动机械导航技术领域。该基于记忆法的磁轨道导航控制方法，采用如下方法：在移动机械的底部设置磁带检测器，并根据移动路径设定对应的磁轨道，磁带检测器上从左往右依次设置有八个指示灯，且指示灯从左往右的编号依次为1‑7；磁带检测器时刻检测当前的磁轨道情况，若当前磁轨道为左转弯。该基于记忆法的磁轨道导航控制方法，通过将磁带检测器检测到的移动机械行走偏向信息记忆在移动机械行走控制系统中，在脱离轨道时进行相应的记录读取，从而使移动机械自动纠正到轨道上，使磁带检测器检测到磁轨道后，移动机械方可按照轨道继续行驶，无需通过人工介入将移动机械推到轨道上。