食品料理机及其防电机堵转控制方法、装置

摘要

本发明公开了一种食品料理机及其防电机堵转控制方法、装置，其中，方法包括以下步骤：获取转速指令；对转速指令进行解析以获取驱动电机的目标转速，并根据目标转速生成PWM控制信号以对驱动电机进行控制；在对驱动电机进行控制的过程中，按照步进增量的方式逐步加大PWM控制信号的占空比，并通过霍尔传感器对驱动电机的转子位置进行检测以获取驱动电机的实际转速；判断驱动电机的实际转速是否跟随PWM控制信号的占空比增量进行变化；如果否，则通过改变PWM控制信号以使驱动电机反向运行，再通过调节PWM控制信号以控制驱动电机正向间歇运行，以防止驱动电机发生堵转。由此，能够有效降低电机机械卡顿现象，有效提高料理机的搅打性能。