基于平行估计的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法

摘要

本发明涉及一种基于平行估计的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法，属于智能化仪器仪表领域。该方法将陀螺仪动力学模型转化为无量纲的动力学线性参数化模型；设计动力学平行估计模型，构建系统预测误差，并结合跟踪误差设计参数更新律，提高参数辨识精度；结合参数更新律设计控制器，同时实现陀螺驱动控制和动力学参数辨识。本发明设计的基于平行估计的MEMS陀螺仪参数辨识驱动控制方法可解决难以在线辨识参数的问题，同时实现陀螺仪驱动控制和高精度参数辨识，进一步改善MEMS陀螺仪性能。