一种旋翼无人机的雷达微多普勒信号提取方法

摘要

本发明涉及一种旋翼无人机的雷达微多普勒信号提取方法，属于目标信号检测技术领域，为了对旋翼无人机的回波信号进行时频分析，并提高运算的效率。本方法首先对信号进行分数阶傅里叶变换处理，接着信号进行滤波处理；其次，对处理后的结果进行逆分数阶傅里叶变换、自然对数变换、傅里叶变换方法进行微多普勒信号频率参数的估计；最后，利用不同采样间隔处理方法实现多分量微多普勒信号的检测。本发明可以大幅度降低机体多普勒频率对旋翼微多普勒频率的影响，同时可完成对多个微多普勒分量信号的快速检测，本发明在无人机分类和识别方面具有较大的应用价值。