太赫兹频段单旋翼无人机目标特性微多普勒特征提取方法

摘要

本发明是提供一种太赫兹频段的单旋翼无人机目标特性微多普勒特征提取方法。雷达接收到的含有噪声的旋翼无人机回波信号，微多普勒特征淹没在杂波中。本发明的技术方案是提取时域回波的闪烁时刻信号及其对应时刻的时频域闪烁特征，计算得到旋翼的旋转速度；通过回波信号的时频图和时域闪烁信号的时频图的相近值合并，得到去掉杂波的回波信号的时频图的闪烁特征，恢复微多普勒特征。本发明从含有背景噪声的回波中提取微多普勒特征，为旋翼无人机的探测、成像和识别提供了重要方法。