基于观测器组的阀控型电液伺服系统故障检测与分类方法

摘要

本发明公开了基于观测器组的阀控型电液伺服系统故障检测与分类方法，包括如下步骤：步骤1)将系统进行模块划分，步骤2)进行常见故障的建模；步骤3)根据故障的状态空间分布，进行系统状态方程重组，建立了重组后的执行器故障状态方程和重组后的传感器故障状态方程；步骤4)构建非线性鲁棒故障检测与隔离观测器组，步骤5)系统故障检测，即系统中有无故障判断；步骤6)步骤5)中一旦判断出系统存在故障，则启动故障隔离观测器组，进行故障类型判断；本发明的有益效果是：本发明可以对阀控型电液伺服系统进行实时状态监测和性能预测，可在未知时变外干扰力下对系统中有无故障以及发生何种故障进行在线自动判断。