一种自动夹取及码垛的机械手装置

摘要

本发明涉及一种自动夹取及码垛的机械手装置，包括机架、上料组件、滑轨、挡板、移动小车、升降组件、台架和第一传输辊；升降组件包括液压站、升降油缸、导柱、升降板、立板、连接板和夹取组件；上料组件包括台板、第二传输辊、侧移油缸、挡条、底座、撑架和转动油缸；本发明采用机械夹取的方式吊装和移动料板，夹取快速牢固，避免料板发生掉落，消除了安全隐患，且实现了自动夹取、移动和码垛的全过程，定位准确，无需人工辅助操作，降低了人工成本，提高了工作效率。