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公开/公告号CN110308740A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-08
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201910571825.1
发明设计人 胡超芳;张钰婷;曲歌;
申请日2019-06-28
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人韩帅
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2024-02-19 13:54:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-11-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20190628
实质审查的生效
2019-10-08
公开
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