一种水下全电采油树阀门执行器智能控制系统及控制方法

摘要

一种水下全电采油树阀门执行器智能控制系统及控制方法，无刷直流电机控制系统是根据实时监测信息同步进行调节的；电机模块输出原始电流为静止三相电流，经过Clark换相变换与PARKE换相变换先后转化为静止两相电流和旋转两相电流，得到励磁电流和转矩电流；多电机同步控制系统是建立在无刷直流电机控制系统的基础上，结合无刷直流电机控制系统和单电机的实时监测初步判断结果进行调节的；多电机同步控制系统在同步性能较好偏差耦合同步控制方式基础上，采用模糊PI算法对同步偏差进行调节，适合三电机及以上同步控制，可同时检测转角与转速，根据转角与转速两项参数调节电机。