一种用于鲁棒肌电控制的无关手势处理方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于鲁棒肌电控制的无关手势处理方法及系统，将高密度肌电信号转换为视频信号，首先利用三维卷积神经网络提取视频信号的时序‑空间特征，对手势模式进行精确的刻画，随后利用自编码器判断未知手势数据是否为预定义手势模式，若是，则给出识别结果，若不是，则给出无关手势的输出指令，从而进行拒判。本发明相对传统方法，利用了骨骼肌活动时的时空特征，对异常手势拒判效果得到显著提升，在此基础上，使得基于肌电控制的人机交互设备抗干扰能力更强，从而使其适应实际使用中灵巧的手在多个功能中复用的复杂环境。