基于2D和3D影像的空间建模方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于2D和3D影像的空间建模方法及装置，所述空间建模方法包括：获取一拍摄目标的2D影像和3D点云，所述2D影像和3D点云的拍摄方向及时刻对应；根据所述2D影像和3D点云获取3D影像；获取所述2D影像上的目标特征点以及目标特征点在3D影像上的深度信息；利用所述目标特征点及深度信息识别所述拍摄目标的身份。本发明的基于2D和3D影像的空间建模装置及方法能够识别空间影像中的物体并给物体添加身份信息，而且识别图像的种类更多，识别面更广，识别的精度更高。