基于运动分解模型的双X射线影像2D-3D配准算法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3本文内容安排

第二章 2D-3D配准相关知识简介

2.1引言

2.2图像相似度

2.2.1 累计均方误差

2.2.2 归一化互相关

2.2.3 梯度相关

2.2.4 互信息

2.3图像空间变换与插值

2.3.1像素点空间变换

2.3.2双线性插值

2.3.3立方卷积插值

2.3.4 PV插值

2.4参数优化搜索方法

2.4.1梯度下降法

2.4.2牛顿法

2.4.3 Powell 搜索

2.4.4启发式算法

2.5 DRR生成与 GPU并行计算

2.5.1 X射线影像生成的物理基础

2.5.2光线追踪生成DRR

2.5.3 CUDA框架

2.6本章小结

第三章 基于 2D预配准的双 X射线影像 2D-3D配准算法

3.1引言

3.2基于2D预配准的双X射线影像2D-3D配准算法介绍

3.2.1运动分解模型

3.2.2空间逆变换与GPU加速DRR生成

3.2.3 2D-2D近似刚体配准

3.2.4 2D-2D预配准引导空间参数搜索

3.3实验结果

3.3.1实验数据

3.3.2实验结果的展示与分析

3.4本章小结

第四章 基于 CNN的双 X射线影像 2D-3D配准算法

4.1引言

4.2基于CNN的双X射线影像2D-3D配准算法介绍

4.2.1 双 X射线影像配准分析

4.2.2 平面内参数估计

4.2.3平面外参数估计

4.3实验结果

4.3.1实验数据

4.3.2实验结果的展示与分析

4.4本章小结

结论

本文工作和创新点

前景与展望

参考文献

攻读硕士学位期间取得的学术成果

攻读硕士学位期间参与的科研项目

致 谢