旋转驱动装置和机器人的配备有该旋转驱动装置的机器人臂

摘要

提出了一种旋转驱动装置（4），其具有流体操纵的旋转驱动器（5），该旋转驱动器具有驱动器壳体（7）和可相关于该驱动器壳体旋转运动的驱动单元（22）。驱动单元（22）包括驱动轴（17）和抗扭转地布置在其上的、将两个驱动腔（24、25）彼此分开的摆动活塞（23）。为了操控流体操纵的旋转驱动器（5），存在包括至少一个可电操纵的控制阀（36）的控制阀组件（35），该控制阀组件安置在驱动器壳体（7）上并且通过这种方式与旋转驱动器（5）组合成可统一操作的驱动构件组（42）。此外，提出了一种机器人臂，其具有旋转驱动装置（4）作为连接两个臂构件的臂铰接件。