使用来自不同车辆的摄像头生成情况感知图的方法和装置

摘要

在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆，其包括从第一车辆上的第一摄像头获取第一摄像头图像；经由一个或多个计算机处理器，使用第一摄像头图像生成关于第一车辆附近的物体的第一情况感知图；从靠近第一车辆的第二设备的第二摄像头获取第二摄像头图像；经由一个或多个计算机处理器，使用第二摄像头图像生成关于物体的第二情况感知图；以及经由一个或多个计算机处理器，通过使用第一和第二情况感知图的相应第一和第二权重，将第一情况感知图与第二情况感知图合并来生成关于物体的全局情况感知图。