用于生成或更新周围环境地图的方法和定位系统

摘要

公开一种用于基于通过电磁射束扫描周围环境来生成或更新周围环境地图并且求取所述周围环境地图内的位置的方法，其中，通过由至少一个定位系统以电磁射束扫描周围环境来求取周围环境数据，通过至少一个定位系统收集至少一个无线通信单元的数据，将所求取的周围环境数据分配给周围环境地图的至少一个位置或至少一个区段，由该定位系统的内部控制单元或外部控制单元使用所述至少一个无线通信单元的所收集的数据用于对所求取的周围环境数据的周围环境地图的至少一个位置或至少一个区段进行可信度检验。此外，公开一种定位系统。