声明
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外相关研究进展
1.2.1 室内导航相关介绍
1.2.2 室内导航地图获取的研究现状
1.3 研究内容与章节安排
1.3.1 研究内容
1.3.2 章节安排
1.4 本章小结
2 大型建筑的布局特点与室内地图数据格式
2.1 室内地图获取流程分析
2.1.1 公共建筑示例图
2.1.2 获取步骤
2.2 SVG格式与DXF格式特点
2.1.1 SVG格式
2.1.2 DXF格式
2.3 地图自动获取、布点的可行性
2.3.1 自动化获取导航地图的可行性
2.3.2 信标点部署可行性
2.4 本章小结
3 导航地图获取与蓝牙信标部署
3.1 系统整体架构流程
3.2 地图获取
3.2.1 数据提取算法
3.2.2 数据简化
3.3.3 断点处理
3.3.4 还原地图
3.3 信标点部署
3.4 本章小结
4 实验结果与分析
4.1 实验平台与数据分析
4.1.1 实验平台
4.1.2 数据分析
4.2 实验结果
4.3 本章小结
5 总结与展望
5.1 本文主要研究工作
5.2 研究展望
致谢
参考文献
附录1 攻读硕士期间参与的科研项目
