一种基于单摄像头运动目标跟踪定位方法

摘要

本发明公开了一种基于单摄像头运动目标跟踪定位方法，包括如下步骤：S1，运动目标提取，通过单摄像头对运动目标进行图像采集，所采集图像的颜色空间为RGB空间；S2，运动目标识别，具体通过数字图像处理方法实现对运动目标的识别；S3，运动目标跟踪定位，通过Camshift算法与邻域线性搜索法，对运动目标的边缘进行检测，确定与周围环境关系，从而进行定位处理。相比传统的目标跟踪定位方法，不仅在跟踪时间上减少了跟踪运算的迭代时间，而且有效地解决了由摄像机本身精度的原因所造成的在采集相邻两帧图像之间出现丢帧、运动目标位置发生突变的现象，具有跟踪定位准确、应用性强、节省时间且流程简便的优点。