基于单摄像头的运动目标跟踪定位技术研究

摘要

单目视觉跟踪定位、双目视觉跟踪定位和多目视觉传感器跟踪定位是当前的计算机主要的视觉定位跟踪方式，但是由于利用双目视觉跟踪定位和多目视觉传感器中存在着视场小、系统结构庞大、立体匹配难等缺陷，在很多工业制造场合已逐渐被标定步骤少、结构简单的单目视觉所代替。本实验通过单目视觉方式实现了对运动目标跟踪定位，并设计了基于单摄像头的运动目标跟踪定位系统，采用CamShift算法通过目标颜色信息选取对目标进行识别、提取以及检测，通过基于邻域线性搜索与卡尔曼滤波器相结合的跟踪算法，准确实现运动目标的识别和定位，并进行了一系列相应的理论实验验证与分析，给出了最终的实验结果。