一种大活塞销用多轴桁架机器人一拖二数控加工机

摘要

本发明公开一种大活塞销用多轴桁架机器人一拖二数控加工机，包括第一活塞销数控机、第二活塞销数控机、横梁机器人、储料提升机和接收存储机，第一活塞销数控机、储料提升机、接收存储机和第二活塞销数控机依次设置，且第一活塞销数控机和第二活塞销数控机两者内均设置有料槽座并通过料槽座配合横梁机器人进行机床加工的送料和卸料工作，横梁机器人分别安装于第一活塞销数控机和第二活塞销数控机两者的顶部并在第一活塞销数控机、储料提升机、接收存储机和第二活塞销数控机四者之间进行夹料输送；该大活塞销用多轴桁架机器人一拖二数控加工机能够实现活塞销加工自动化，提高活塞销的生产效率。