一种无人机与智能车组自主协同运输系统及方法

摘要

本发明提出了一种无人机与智能车组自主协同运输系统及方法，包括无人机单元、地面站单元和智能车组，无人机单元和智能车组均通过通信模块与地面站单元相连接；无人机单元用于监测运输目标与智能车组间的位置，协助智能车组搬运目标；地面站单元用于监测无人机单元与智能车组的工作状态，对智能车组进行路径规划，协同指挥智能车组运输运输目标；智能车组根据最优行驶路径运输运输目标，并根据地面站单元的控制命令调整自身位置和运动状态。本发明的智能车组到达指定位置准备抬起目标物体、智能车组抬起目标物体和各智能车单元协同将目标物体沿着地面站规划的路径运送至指定位置的全程自动化较高，能实现无人机与智能车组共同寻迹和协同工作。