具有人物语义信息的三维地图的构建方法以及处理设备

摘要

本申请提供了一种具有人物语义信息的三维地图的构建方法以及处理设备，用于创建具有人物语义信息的三维地图。本申请提供的具有人物语义信息的三维地图的构建方法包括：处理设备获取相机在待重建场景的不同位姿下拍摄待重建场景得到的图像序列；处理设备在图像序列的基础上，通过人物重建线程计算得到待重建场景的人物的三维结构信息以及人物的人物位姿信息；处理设备在图像序列的基础上，通过几何重建线程计算得到述待重建场景的三维环境信息；处理设备将三维结构信息以及人物位姿信息导入三维环境信息中，得到待重建场景对应的三维地图。