robot exploration; frontier-based exploration; indoor environments; loop closure; mobile robot navigation; topological map;
机译:映射问题的分解:混合空间语义层次结构中的移动机器人地图构建
机译:TS-Extractor:基于拓扑和语义信息的子图提取的大图探索
机译:利用拓扑和语义知识进行虚拟世界探索
机译:用于多机器人系统中协作拓扑图构建的分布式可转移信念模型
机译:配备声纳的简单移动机器人的地图构建和探索策略;实验的定量评估。
机译:RGB-D传感器的无限环境中基于最佳的前沿自主探索
机译:基于视觉和前沿的语义映射探索策略