一种多无人机协同目标定位的系统和方法

摘要

本发明涉及一种多无人机协同目标定位的系统及方法，由三套相同设备组成，每套设备均包括无人机、载重云台、主控模块、机载GPS、数传天空端、激光测距仪、摄像机、数传地面端和地面站，其中载重云台、主控模块、机载GPS和数传天空端固连在无人机上，激光测距仪和摄像机平行安装在载重云台上；主控模块分别与摄像机、激光测距仪、机载GPS与数传天空端通过信号传输线连接，载重云台上设置有与主控模块相连接的偏航驱动模块和俯仰驱动模块，主控模块通过控制载重云台上的偏航驱动模块和俯仰驱动模块，分别驱使摄像机做偏航运动和俯仰运动；数传地面端和地面站通过信号传输线连接。可以在无人机姿态角度测量误差较大的情况下，提高目标定位的精度。