无人机协同系统的目标定位方法研究

摘要

cqvip:在城市或复杂地形环境中,对某一地面目标的追踪与定位,常常会由于观测机、测距传感器坐标或位置信息的误差,而导致追踪目标航迹测算、定位精度的下降问题。本文针对灾情救援、军事反恐、图像侦察等目标定位情况,提出采用多个无人机、无人机站址协作方式,开展地面空间范围内目标测距、位置估算的定位算法,从水平、垂直及三维定位层面,进行多种定位几何精度因子的协调控制,以降低地面目标追踪与定位的误差。