基于机器视觉的智能农机导航系统及方法

摘要

本发明一种基于机器视觉的智能农机导航系统，包括：图像传感模块，获取导航路径上的农田图像；图像处理模块，对所述农田图像进行预处理，从所述农田图像中提取苗线和导航线，并计算农机与所述导航线的横向偏差值与航向角偏差值，并对计算结果进行可靠性判断；农机路径规划模块，根据所述导航线进行田间作业路径规划；以及农机转向系统，根据所述田间作业路径规划计算所述农机正确的方向盘转角并对所述农机的方向盘进行转向控制。本发明可以复杂农田环境中能够快速、准确地检测出导航线，且能够对检测结果进行校验和处理。