一种手扶式农机具智能导航系统及方法

摘要

本发明公开了一种手扶式农机具智能导航系统及方法，涉及水稻智能机械化生产技术领域，基于GPS接收模块测定的四边形小田块ABCD顶底经纬度坐标(B，L)，对牛耕算法进行相应的改进，再利用改进牛耕算法实现轨迹的自动生成，将生成的自动控制轨迹输入手持控制器，手持控制器发生信号，单片机接收信号输出PWM信号，信号转换器将PWM信号转换成开关信号来控制继电器，继电器控制电磁阀的开关，气泵产生高压气体经过电磁阀后推动气力推杆实现往复运动，实现手扶式农机具的三个离合器(主离合，左转向离合，右转向离合)的开闭，实现农机具的智能化导航。