一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆

摘要

本发明提出的一种可检测前进和旋转速度的轮椅冰壶推杆，包括推杆杆体和套接在该推杆杆体一端的推杆头，该推杆头包括套接在推杆杆体一端的手柄杆和与该手柄杆单轴铰链连接的卡口套；在卡口套一端设有一壳体，该壳体的两端分别由前盖、后盖封装，壳体内设有用于实时测量轮椅冰壶离杆时前进速度和旋转速度的运动参数测量单元，该运动参数测量单元与外部进行数据传输；运动参数测量单元包括集成在一芯片模组上的三轴加速度计、三轴陀螺仪、信号差分放大电路、滤波电路、姿态解算模块和数据传输模块，以及电源模块。本推杆使得轮椅冰壶运动员在投壶时可以检测推杆头和冰壶实时的运动参数，给轮椅冰壶教练及运动员提供投壶过程状态数据的定量参考。