カーリングストーンのカール現象に関する研究（第1報：水膜モデルへの実験的アプローチ）

摘要

本研究では氷上のスポーツであるカーリングについて扱う．カーリングは日本ではマイナーなスポーツであったが，冬季オリンピックで正式種目として採用され，女子チームが活躍したことにより知名度が上がった．カーリングは科学的分野からのアプローチが少なく，ストーンとシート(氷上)の間で起こる物理現象については解明されていない．そのため，人の感覚や経験に頼るところの大きいスポーツとなっている．そこで人間との対戦が可能なロボットを開発して再現性のある投球(デリバリ)を可能にし，さらに人間とロボットの対戦を通してデータを蓄積することにより，ストーンと氷の間の物理現象の理解をすすめるための科学的分野からアプローチを行う．このようなロボットの開発には，正確で再現性のあるデリバリが多能なロボットのメカニズム，ストーンの動的・静的な状態を観測するセンシング技術，対戦を実現するための戦略を決定する人工知能的なしくみが必要であり，また，試合などを通して蓄積するべきデータの収集方法や解析方法の開発が必要である．ロボットの開発により競技者やアイスメーカーに有用な情報をフィードバックすることで，さらなるカーリング競技の発展に繋がると考えられる．