公开/公告号CN110221612A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-10
原文格式PDF
申请/专利权人 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司;
申请/专利号CN201910507070.9
申请日2019-06-12
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构44247 深圳市康弘知识产权代理有限公司;
代理人尹彦;胡朝阳
地址 519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
入库时间 2024-02-19 13:26:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-08
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190612
实质审查的生效
2019-09-10
公开
公开
机译: 双轮式自动机器人白平衡控制的计算机实现方法和系统
机译: 双轮式自动机器人白平衡控制的计算机实现方法和系统
机译: 模块化双轮驱动组件,包括模块化双轮驱动组件的轮式设备以及使用模块化双轮驱动组件移动和/或操纵轮式设备的方法