一种基于寻优法的单轴旋转捷联惯导系统标定方法

摘要

本发明公开了一种基于寻优法的单轴旋转捷联惯导系统标定方法，包括以下步骤：首先利用工装将单轴旋转捷联惯导系统安装在双轴转台上，为系统上电，将转位机构回零并关闭，待系统温度稳定后，利用转台使系统依次转至18个位置，再配合转位机构利用双轴转台进行9组速率实验，将数据利用非线性优化方法进行寻优估计，得到18个误差参数，最后将系统安装在三轴转台上，进行3个位置实验和3组速率实验，将加速度计与陀螺的正交坐标系标定至三轴转台坐标系下。本发明具有标定自动化、不依赖转台精度的优点，能够实现系统出厂前标定与出厂后长时间再标定。