一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法

摘要

本发明涉及导航路径规划装置技术领域，且公开了一种海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法，包括计算机，计算机内信号连接有地图资料库模块，计算机内固定连接有数据处理模块、定位模块和输出模块，数据处理模块、定位模块和输出模块均通过数据线与计算机信号连接，计算机外壁固定连接有散热模块。该海水养殖环境无人巡检船用导航路径规划装置及其路径规划方法，具备能够实现无人巡检船自动巡查，操作简单，省时省力，提高了海洋养殖环境巡查的效率，同时降低了工作人员的劳动强度，以及提高了工作人员在海洋养殖环境巡查工作中的安全性，避免发生安全事故，避免造成不必要的损失等优点。