机译:一种限制A *含有动态障碍和海洋电流的海洋环境中无人面车辆的最佳路径规划方法
机译:在包含动态障碍物和洋流的海洋环境中,无约束的A *方法为无人水面舰艇提供最佳路径规划
机译:一个三层最佳方法,朝着约束海洋环境中无人面车辆的合作运动规划
机译:基于海洋电流环境动态神经网络模型的自主水下车辆的最佳耗时路径规划
机译:动态海洋环境中约束Dijkstra方法在无人水面舰艇最优路径规划中的可行性研究
机译:自主固定翼无人飞行器具有多障碍避免的最优在线路径规划。
机译:快速探索的自适应采样树*:基于样本的路径规划算法用于在变化的海洋环境中进行无人驾驶船舶信息的收集
机译:一种多层快速行进方法,用于在时变海环境中的无人面车辆路径规划