一种基于组合系统的无人机环绕地面目标制导方法

摘要

本发明公开了一种基于组合系统的无人机环绕地面目标制导方法，该方法将环绕和协同这两个过程看作一种由两个子系统构成的互联系统，环绕与协同既考虑独立的部分也有相互耦合的部分，设计了一种只需要获得每架无人机局部信息和其邻机信息的新型制导算法，实现了多无人机圆形编队对地面目标的协同环绕，同时对由两个子系统构成的互联系统进行稳定性分析。相比于将环绕和协同完全分离成两个过程的传统设计方法，本发明从物理角度将环绕和协同看作相互既独立又耦合的互联的两个子系统，在由这种方法设计出的制导算法作用下，整个闭环系统是全局指数稳定的。